檢測器有很多種，每種檢測器怕別車型的方法都不一樣。

簡要的說幾種常見的吧：

一、地面線圈檢測器：每個車道埋1-2個線圈，不同大小的車輛，磁場變化是不同的，反映出來的是頻率的變化，小客車的頻率變化曲線如同‘小山’，大貨車如同 ‘大山’。把速度數(shù)據(jù)引入之后，還能計算出車輛的長度，有的設計還能識別出車軸的數(shù)量和軸距(但精度不太高)。這樣，根據(jù)車長、磁場變化量、軸距、軸數(shù)，就可以大致分出車型。但這種算法會受到車輛載貨類型的影響，例如一輛空車和一輛載滿鋼材的貨車，車型是一樣的，但波形差異是很大的，還有，在不同季節(jié)，或是老化、維護等原因，路面狀態(tài)是會有變化的，這會導致線圈信號也跟著變化，重新校準的成本很高，幾乎很難跟上，最終會導致大量設備正常運轉的時間很短。

二、壓電傳感器：傳感器埋在路面下，車輪壓過去就有信號，能檢測出車輛的軸數(shù)、軸距、有的還有軸寬，當然還有車速，這是分形精度最高的方法。但是，路面情況是復雜和不斷變化的，高溫、雨水浸泡、路面膨脹、裂紋、變形等等，都會影響傳感的檢測，甚至會脫出，而每次維修傳感器又會進一步破壞路面，，，但時間長了就得等著修了。

三、視頻傳感器：車道上方或路側，拍車頭或車尾，現(xiàn)在的算法很先進，可以跟人的眼睛判別差不多，但是很多車型從這個角度是很難判別的，例如部頒標準的拖掛車和大貨車;第2個問題，夜間分型能力極弱，人眼也一樣(不過有一種類似夜視儀的攝像頭，夜間看的很清楚，但是成本和老化壽命更是問題);第3個問題，干擾：太陽在每天或不同季節(jié)的陰影、周圍地形、建筑的陰影、夜間車燈的干擾、雨雪霧天氣、攝像頭的積灰、清灰造成的角度移動等等，這些問題都會明顯影響精度，而且處理起來顧此失彼，很棘手。

四、超聲波傳感器：位于車道上方，連續(xù)測量高度，一輛車開過去，能掃描出車頂輪廓曲線，以此判別車型。曲線的識別有很多辦法，實現(xiàn)不是很難，但這種技術也有制約：貨車因為載貨的區(qū)別，因此只能根據(jù)車頭識別，因此分形精度受影響，小轎車和皮卡不易區(qū)分，但相對視頻技術，好處是全天候。

五、微波：微波傳感器有好幾種，根據(jù)長短能分3種車型的可以認為是不能分形，這里不說了?，F(xiàn)在有能分更多種車型的，但也好不了多少，基本都是根據(jù)車輛長度來分形。但是，微波檢測相對上面幾種技術，是最可靠的，而且安裝維護方便。

從分型能力上來排序： 壓電>超聲波>視頻>線圈>微波

從可靠性上排序：微波>超聲波>視頻>線圈>壓電

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