檢測器有很多種，每種檢測器怕別車型的方法都不一樣。

簡要的說幾種常見的吧：

一、地面線圈檢測器：每個(gè)車道埋1-2個(gè)線圈，不同大小的車輛，磁場變化是不同的，反映出來的是頻率的變化，小客車的頻率變化曲線如同‘小山’，大貨車如同 ‘大山’。把速度數(shù)據(jù)引入之后，還能計(jì)算出車輛的長度，有的設(shè)計(jì)還能識別出車軸的數(shù)量和軸距(但精度不太高)。這樣，根據(jù)車長、磁場變化量、軸距、軸數(shù)，就可以大致分出車型。但這種算法會(huì)受到車輛載貨類型的影響，例如一輛空車和一輛載滿鋼材的貨車，車型是一樣的，但波形差異是很大的，還有，在不同季節(jié)，或是老化、維護(hù)等原因，路面狀態(tài)是會(huì)有變化的，這會(huì)導(dǎo)致線圈信號也跟著變化，重新校準(zhǔn)的成本很高，幾乎很難跟上，最終會(huì)導(dǎo)致大量設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間很短。

二、壓電傳感器：傳感器埋在路面下，車輪壓過去就有信號，能檢測出車輛的軸數(shù)、軸距、有的還有軸寬，當(dāng)然還有車速，這是分形精度最高的方法。但是，路面情況是復(fù)雜和不斷變化的，高溫、雨水浸泡、路面膨脹、裂紋、變形等等，都會(huì)影響傳感的檢測，甚至?xí)摮?，而每次維修傳感器又會(huì)進(jìn)一步破壞路面，，，但時(shí)間長了就得等著修了。

三、視頻傳感器：車道上方或路側(cè)，拍車頭或車尾，現(xiàn)在的算法很先進(jìn)，可以跟人的眼睛判別差不多，但是很多車型從這個(gè)角度是很難判別的，例如部頒標(biāo)準(zhǔn)的拖掛車和大貨車;第2個(gè)問題，夜間分型能力極弱，人眼也一樣(不過有一種類似夜視儀的攝像頭，夜間看的很清楚，但是成本和老化壽命更是問題);第3個(gè)問題，干擾：太陽在每天或不同季節(jié)的陰影、周圍地形、建筑的陰影、夜間車燈的干擾、雨雪霧天氣、攝像頭的積灰、清灰造成的角度移動(dòng)等等，這些問題都會(huì)明顯影響精度，而且處理起來顧此失彼，很棘手。

四、超聲波傳感器：位于車道上方，連續(xù)測量高度，一輛車開過去，能掃描出車頂輪廓曲線，以此判別車型。曲線的識別有很多辦法，實(shí)現(xiàn)不是很難，但這種技術(shù)也有制約：貨車因?yàn)檩d貨的區(qū)別，因此只能根據(jù)車頭識別，因此分形精度受影響，小轎車和皮卡不易區(qū)分，但相對視頻技術(shù)，好處是全天候。

五、微波：微波傳感器有好幾種，根據(jù)長短能分3種車型的可以認(rèn)為是不能分形，這里不說了?，F(xiàn)在有能分更多種車型的，但也好不了多少，基本都是根據(jù)車輛長度來分形。但是，微波檢測相對上面幾種技術(shù)，是最可靠的，而且安裝維護(hù)方便。

從分型能力上來排序： 壓電>超聲波>視頻>線圈>微波

從可靠性上排序：微波>超聲波>視頻>線圈>壓電